跛行。相传夏禹治水，涉山川，足病而行跛，故称跛行为「禹步」。汉．扬雄《法言．重黎》：「昔者姒氏治水土，而巫步多禹」句下晋．李轨．注：「姒氏，禹也。治水土，涉山川，病足，故行跛也。……而俗巫多效禹步。」

道教法师设坛建醮时，为求遣神召灵而礼拜星斗的步态动作。参见「步罡踏斗」条。《南史．卷四五．陈显达传》：「地黄村潘妪善禁，先以钉钉柱，妪禹步作气，钉即出，乃禁显达目中镞出之。」唐．王昌龄〈武陵开元观黄炼师院〉诗三首之一：「松间白发黄尊师，童子烧香禹步时。」