皇帝的属车，车上载朱漆竿，竿首缀豹尾，通常是车队中的最后一辆。汉．蔡邕〈独断下〉：「古者诸侯贰车九乘。秦灭九国，兼其车服，故大驾属车八十一乘也，法驾半之，尚书御史乘之，最后一车悬豹尾。」《宋史．卷一四九．舆服志一》：「豹尾车，古者军正建豹尾。汉制，最后车一乘垂豹尾，豹尾以前即同禁中。唐贞观后，始加此车于卤簿内，制同黄钺车。上载朱漆竿，首缀豹尾，右武卫队正一人执之。驾两马，驾士十五人。」