上战场打仗时，脚跟不向后转。形容作战勇往直前，毫不畏缩。《史记．卷六五．孙子吴起传》：「起之为将，与士卒最下者同衣食。……卒有病疽者，起为吮之。卒母闻而哭之。人曰：『子卒也，而将军自吮其疽，何哭为？』母曰：『非然也，往年吴公吮其父，其父战不旋踵，遂死于敌。吴公今又吮其子，妾不知其死所矣。是以哭之。』」