我国古代用来指示方向的车。相传黄帝与蚩尤战于涿鹿之野，蚩尤作大雾，兵士皆迷。黄帝作指南车以示四方，遂擒蚩尤。又周初越裳氏来贡，使者迷其归路，周公赐以軿车，皆为司南之制。后东汉张衡﹑三国魏马钧﹑南朝齐祖冲之皆有造指南车之事。唐元和中，典作官金公立曾上指南车﹑记里鼓。宋天圣五年，燕肃又创意造车，大观元年，吴德隆亦献制车之法。自晋代以后，皇帝车驾卤簿多用指南车为前导。宋岳珂《愧郯录．指南记里鼓车》记其形制甚详。参阅晋崔豹《古今注．舆服》﹑《晋书．舆服志》﹑《宋书．礼志五》﹑《宋史．舆服志一》。