近日,记者秦小布从西北工业大学得到消息,西工大学光电与智能研究院李学龙教授和自己的团队在光动无人机方面的研究取得突破性进展,开创了我国无限续航无人机的探索,实现了对无人机的全天时智能视觉跟瞄和自主远程能量补充。并且成功实现了光电与智能学科的交叉融合,是临地安防的典型应用之一。
研究团队介绍,光动无人机具有智能化、自适应和安全性等技术优势。首先,课题组提出了一种面向复杂变化目标的智能视觉追踪算法,具备良好的光照、尺度、旋转自适应性,使视觉追踪具有更强的环境适应性,实现精准定位无人机的作用。其次,为了消除大气的流动与密度变化对激光束的影响,课题组提出了一种自适应光束赋形技术,能够实现对光束强度分布的自主动态调节,提高长距离激光能量传输的有效性和可靠性。
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