11月22日，百度 Apollo智能驾驶发布消息称，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可。此次获得许可的企业还包括小马智行等企业，成为首批获准在北京开启“前排无人，后排有人”的自动驾驶无人化测试资格的企业，意味着离 Robotaxi 的“车内无人”阶段更近一步。
获得许可后，百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑、小马智行分别投入10辆无人测试车辆，在北京经开区60平方公里的区域内测试。
小马智行方面表示，相较于过往主驾有人和副驾有人的形式，前排无人、车外远程等测试形式有助于自动驾驶企业对极端场景应对、冗余系统方案、远程辅助平台、服务运营体验等给出更为客观的评判，降低接管中人为因素的影响，获得真实完整的表现数据，为推动无人自动驾驶技术迭代和商业化打下基础。
去年10月，北京开放自动驾驶无人化道路测试，同时发布全国首个无人化道路测试管理实施细则，将测试阶段划分为“副驾有人”、“前排无人，后排有人”、“车外远程”三个阶段，最终实现整车无人化阶段。
据不完全统计，目前国内已开放Robotaxi的城市已包括北京、重庆、武汉、长沙、合肥、阳泉。
不只是地方政府在推进无人驾驶，政府也在积极推动智能网联汽车发展。11月2日，工信部起草了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》，要求进一步加快智能网联汽车推广应用，促进地方政策的迭代和创新。
工信部起草的智能网联汽车文件
今年8月，交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》 ，明确提出：“从事运输经营的有条件自动驾驶和高度自动驾驶汽车应当配备驾驶员，从事运输经营的完全自动驾驶汽车应当配备远程驾驶员或安全员”。交通运输部科学研究院副院长兼总工程师王先进表示，“建议以亦庄代表的示范区，在严格的监管保障下加快开展全无人商业化应用试点，为规范行业创新和运营安全做好指引”。
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