1、“三军”在中国最早起源于周代。在春秋时期，“军”是军队中最大的编制单位，人数通常为一万两千五百人。
2、《周礼·夏官·司马》中“凡制军，万有二千五百人为军。王六军，大国三军，次国二军，小国一军。”大诸侯国虽然都有三军，但名字却不尽相同，如晋国三军称中军、上军、下军，而楚国三军称中军、左军、右军。
3、三军源于春秋时期，那时大国通常都设三军，但各国称谓有所区别，如晋国称中军、上军、下军;楚国称中军、左军、右军;齐国、鲁国和吴国都称上、中、下三军。随着时代演进，上、下、中军渐渐被前军、中军、后军所代替。
4、唐、宋以后，三军的划分已成为军队的固定建制。三军的主要划分标准是担任作战任务的不同：前军一般负责开路、侦察等;中军是作战的主力;而后军主要负责全军的后勤工作。
5、而战术“三三制”，是在布置作战任务的时候分给三个单位完成，可以相互呼应。所以现在全世界大部分国家的部队编制都是以“三进制”，一个师下三个团、一个团下三个营、一个营下面是三个连这样的结构。
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