半包式车门是相对于全包式车门来说的，半包式车门底部有门框，门框高于汽车地板，上下车时可能会蹭脏裤腿，上下车相对不方便，而目前大部分车型都是采用半包式车门。
全包式车门没有底部门框，或者说门框被设计成与地板基本齐平，这种设计主要方便了上下车，此外，全包式车门结构相对简单，降低了一部分生产难度和成本。例如：领克01就采用了全包式车门，而领克02则采用了半包式车门，这和领克02定位为轿跑车型有直接关系，驾驶位集中在中间有利于提高车辆操控性，这也和很多跑车的设计相似。
半包式车门有很多优点，对于提高车辆整体刚性有好处，很多跑车的底部门框被设计成巨宽无比，很多车主在上下车时会略显尴尬，实际上，这主要和跑车的自身定位有关，车辆刚性和稳定性是首先要考虑的，这建立在牺牲舒适性的基础上。因此，在很多普通车型中，全包式车门得以应用，简化设计的同时，人性化要素也得以体现。
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