张鲁，字公祺（《后汉书》作公旗）。祖籍沛国丰县，东汉末年割据汉中一带的军阀，据传是西汉留侯张良的十世孙、天师道（五斗米道）教祖张陵的孙子，五斗米道的第三代天师（称为系师），在祖父和父亲去世后继续在汉中一带传播五斗米道，并自称为“师君”，雄据汉中近三十年，后投降曹操，官拜镇南将军，封阆中侯，食邑万户。
建安二十一年（216年）卒，谥原侯。元武宗至大元年（1308年），追封为“正一系师太清昭化广德真君”。
张鲁以《道德经》为该教的主要经典，提出“道”“散形为气，聚形为太上老君，常治昆仑”；认为“道 精”“分之与万物，万物精共一本”；主张君臣民皆须“顺道意，知道真”，“行诫守道”。又认为“生”是“道之别体”，道人“但归志于道，唯愿长生”，故有观点认为张鲁是《老子想尔注》的作者。
先祖
张良：字子房，留侯，有子名不疑，不疑次子高，高子通，通子无妄，无妄子里仁，里仁子觉，觉子起，起子大顺。张陵乃大顺之长子也。
祖辈
祖父：张陵（字辅汉，又名张道陵，五斗米道的祖师，正一真人。有二子：张衡、张权｛一作张机｝）
祖母：孙氏（一云雍氏，名不详，张道陵之妻，同隐龙虎山修道，章帝元和二年俱到蜀居阳平化）
父辈
父：张衡（字灵真，五斗米道嗣师。）
母：卢氏（名不详，张鲁、张卫、张愧、张玉兰、张徵之母，因张鲁不听刘璋之命而与子张徵一起被刘璋所杀。通称：张鲁母、卢夫人）
张文姬：张道陵之长女，张衡、张权之姐，适陈郡袁公之子家豪，好道，久之白日抱五儿升天。
张文光：张道陵之次女也，张文姬、张衡、张权之妹，为陵王妃，以得封犯父讳，不食数月，白日升天。一云入门三日，於殿上白日升天。
张贤：一云名贤姬，天师张道陵之第三女也，文姬、衡、权、文光之妹，为燕王妃，好道，集真人之法，久之白日升天。
张芝：一云名芳芝，天师张道陵之第四女也，文姬、衡、权、文光、贤之妹，适魏公第二子，夫故犯父讳，遂郁郁不乐於家，白日飞升。
平辈
张卫：字公则，张鲁之弟、张愧之兄，随张鲁降曹后为昭义将军。《汉天师世家》。
张玉兰：姐或妹，张衡之女，现存的龙虎山正一观景区中的仙都睡美景观，传说就是她的化身。
张愧：字公仁，一作张傀。张鲁、张卫之弟，随张鲁一起投降曹操，任南郡太守。《汉天师世家》。
张徵：张鲁之弟，因张鲁不听刘璋之命而与母亲卢氏一起被刘璋所杀。其名仅见于《张氏全谱》。
子辈
张富：字元微，长子，辟丞相掾给事，黄门侍郎，历汉中太守，封昌亭侯。久之，得道，尸解而去。《历世真仙体道通鉴》中作张滋。
张广：字嗣宗，《太平御览》引《魏志》所载为次子，《张氏全谱》作张旅历。
张永：字龄宗，三子（一云为次子），或与张广为同一人。历奉车都尉议郎，封楼亭侯，得道尸解。《事林广记》、《张氏全谱》中作张永历。
张盛：字元宗，四子（一云为第三子），魏初至鄱阳入龙虎山传扬道教，四方学道者日众。道教历代天师均在江西龙虎山传教即自张盛始。《事林广记》、《张氏全谱》中作张盛历。
张溢：字立宗，五子（一云第四子），仕历牙门将军，驸马都尉，讨寇将军，汉中、南郑太守，阆中侯。久之，得道尸解，《事林广记》、《张氏全谱》作张溢历。
张巨：字儒宗，六子（一云第五子），仕历侍御史、安南正参、义阳太守。久之，得道尸解，《事林广记》、《张氏全谱》作张巨历。
张梦得，字文宗，七子，历谏议大夫、宗正，得道尸解。
张琪瑛：张鲁之女，后来嫁给曹操之子曹宇。因眷恋马超，未嫁入曹家，于汉中一带继续传承父亲的遗志，通称为张鲁女，现存有张鲁女墓。
孙辈
张昭成：字道融，张盛之长子也。学道不懈，每端坐室中，出神数百里外，能驯虎豹，年一百十九岁卒，而尸温温如生。既葬，冢上生菌数千。一日，居人见鹤穿墓而出，有彩云盛之。后开墓视之，唯冠履在焉（一云：晋初得道，至成帝咸康年中仙去。）
雄踞汉中
张鲁是张陵之孙，五斗米道系师。在张陵死后，张鲁父张衡继行其道。张衡死，张鲁继为首领。其母好养生，“有少容”，“兼挟鬼道”，往来于益州牧刘焉家。张鲁通过其母与刘焉家的关系，得到信任。
公元191年（初平二年），刘焉任命他为督义司马，与别部司马张修带兵同击汉中太守苏固。张修杀苏固后，张鲁又杀张修，夺其兵众。并截断斜谷道，在刘焉授意下，杀害朝廷使者。
公元194年（兴平元年），刘焉死，其子刘璋代立。刘璋以张鲁不顺从他的调遣为由，尽杀张鲁母及其家室。又遣其将庞羲等人攻张鲁，多次为张鲁所破。张鲁的部曲多在巴地，刘璋于是以庞羲为巴郡太守。张鲁袭取巴郡。于是割据于汉中，以五斗米道教化人民，建立了短暂的政教合一的反动政权。
据史料记载，张鲁在汉中，因袭张修教法，并“增饰之”。自称“师君”。来学道者，初称“鬼卒”，受本道已信，则号称“祭酒”，各领部众；领众多者为“治头大祭酒”。不置长吏，以祭酒管理地方政务。继承其祖的教法，教民诚信不欺诈，令病人自首其过；对犯法者宽宥三次，如果再犯，然后才加惩处；若为小过，则当修道路百步以赎罪。又依照《月令》，春夏两季万物生长之时禁止屠杀，又禁酗酒。他还创立义舍，置义米肉于内，免费供行路人量腹取食，并宣称，取得过多，将得罪鬼神而患病。
东汉末年，群雄蜂起，社会动乱，不少人逃往相对安定的汉中地区，如关西民从子午谷逃奔汉中的就有数万家。
张鲁还得到巴夷少数民族首领杜濩、朴胡、袁约等人的支持。他采取宽惠的政策统治汉中，“民夷便乐之”。“流移寄在其地者，不敢不奉”。五斗米道凭借政权的力量扩大了影响。五斗米道信徒入道，只需交五斗米。张鲁在汉中二十多年，信徒众多，成为汉末一支颇有实力的割据势力。
降曹北迁
当时曹操把持的东汉政权无暇顾及汉中，遂拜张鲁为镇民中郎将（一作“镇夷中郎将”），领汉宁太守。张鲁统治巴、汉近三十年。
后来有人在地下挖到了玉印，众人都想要尊张鲁为汉宁王。张鲁的功曹阎圃劝谏道：“汉川的百姓，户口超过十万，财富很多而且土地肥沃，四面地势险固；上可以匡扶天子，那就成为齐桓公、晋文公之流，最差也是窦融之类的人，可以不失富贵。现在承制设置官署，势力足以决断事务，不用称王。希望您暂且不称王，不要先招来祸患。”张鲁听从了阎圃的意见。
公元215年（建安二十年），曹操亲率十万大军西征汉中，张鲁弟张卫以数万人马据阳平关坚守，为曹操所破，张鲁避走巴中，不久降操。
曹操将他和家属带回北方，令居邺城。因本有降意，拜镇南将军，封阆中侯（一作“襄平侯”），邑万户。其五子皆封侯，且与曹操联姻。后世道教徒称张鲁为“张镇南”。
去世
公元216年（建安二十一年），张鲁卒，谥号原侯，葬于邺城（今河北临漳）东。
张鲁是第三代张天师，第二代张天师为张衡，第四代张天师为张盛。
宁为曹公作奴，不为刘备上客
张鲁在逃亡巴中时。刘备接受黄权的意见，以黄权为护军率部准备迎接，而阎圃劝张鲁北降曹操：“协助以成大事，应该附讬曹操；如果不这样，就西结刘备来归附。”张鲁愤怒的说道：“我宁愿为曹公的附属，也不为刘备的座上客！”于是投降曹操。
张鲁与《老子想尔注》
《老子想尔注》是老子《道德经》的注释本，道教早期教派五斗米道的经典。关于作者，历来有不同说法，一说是张陵著，另一说认为该书作者是张陵之孙张鲁。
一说是张陵著，如唐玄宗御制的《道德真经疏外传》、五代道士杜光庭《道德真经广圣义》以及中唐僧人法琳《辨正论》等，都认为张陵曾注《道德经》，是《想尔注》的作者，所世道书多沿此说。另一说认为该书作者是张陵之孙张鲁。如陆德明《经典释文·序录》中认为《想尔注》作者可能是张鲁，也可能是汉末荆州牧刘表，不能确定。而明代《正统道藏》中《传授经戒仪注诀》明确认为，《想尔注》是张鲁托名想尔而作的。元代列大彬《茅山志》卷九《道山册》引用陶弘景《登真隐诀》，说明的有关张鲁所注的五千文本的具体情况，正好与今敦煌《想尔注》残卷情形完全相合，由此可证，《想尔注》确是张鲁所著。
张鲁投降曹操后，大量徒众北迁，《三国志·张既传》载，张鲁降后，“太祖拔汉中民数万户以实长安及三辅。”张鲁及大批汉中教民北迁到三辅（长安、洛阳、邺城）之后，他们利用曹魏政权宽待张鲁家族之机，或明或暗地向社会下层和上层传播五斗米道。经历曹魏和西晋，至东晋时，五斗米道取得了很大的发展，使五斗米道的势力发展至北方和中原地区。
张陵以《道德经》为该教的主要经典，为便于向其徒宣讲《道德经》，乃为之作注，名《老子想尔注》。提出“道”“散形为气，聚形为太上老君，常治昆仑”；认为“道精”“分之与万物，万物精共一本”；主张君臣民皆须“顺道意，知道真”，“行诫守道”。又认为，“生”是“道之别体”，道人“但归志于道，唯愿长生”。“道设生以赏善，设死以威恶”。只有“奉道诫”，将“积善成功”和“积精成神”二者结合起来，才能不死成仙。主张“治国之君务修道德，忠臣辅佐在行道”，指出如此一来，“道普德溢，太平至矣。吏民怀慕，则易治矣。悉如信道，皆仙寿矣”。还抨击儒家五经“半入邪”，“大伪不可用”；反对淫祀，认为“天之正法，不在祭餟祷祠”；对宣扬“圣人天所挺生，必有表”，“仙自有骨，非行所臻”的《河》《雒》纬书也予以否定，提出道徒“忠孝至诚感天”、通过修行自臻“仙寿”的观点。因此他尤其重视道徒的自身修养，倡导诚信，有病则忏悔己过。相传他又创涂炭斋等斋醮仪式。
后来元成宗下诏：“为道之大，原出于天而成之在人，有汉天师之绪远矣，匪其子孙善继善成，不怠益大，孰济登兹，是以代有异人，出禅治化，系师景行焯灵，昭于简册，妙于自拔，功成不居。经不云乎，u2018上德不德是以有德u2019。
元武宗至大元年（1308），追封张鲁为“正一系师太清昭化广德真君”。
陈寿：“燕、绣、鲁舍群盗，列功臣，去危亡，保宗祀，则於彼为愈焉。”
裴松之：“张鲁虽有善心，要为败而后降，今乃宠以万户，五子皆封侯，过矣。”
《南郑城碑》：“位尊上将，体及人臣，五子十室，荣并爵均，童年婴稚，抱拜王人，命婚帝族，或尚或嫔。”
王夫之：“张鲁妖矣，而卒以免于死亡，非其德之堪也；听阎圃之谏，拒群下之请，不称汉宁王，卫身之智，足以保身，宜矣。呜呼！乱世之王公，轻于平世之守令；乱世之将相，贱于平世之尉丞；顾影而自笑，梦觉而自惊，人指之而嗤其项背，鬼瞰之而夺其精魂，然而汲汲焉上下相蒙以相尊，愚矣哉！陈婴、周市之所弗为，张鲁能弗为，张鲁之所不为，而吕光、杜伏威、刘豫、明玉珍汲汲焉相尊以益其骄，骈首就戮而悔之无及，以死亡易一日之虚尊，且自矜也，人之愚未有如是之甚者也。”
毛泽东：“汉中有个张鲁，他搞过吃饭不要钱，凡是过路人，在饭铺吃饭吃肉都不要钱。他搞了三十年，人们都高兴那个制度，这有种社会主义的作风，我们的社会主义由来已久了。”
《剑桥中国秦汉史》：“张鲁的目的不是要取代帝国的权力制度，而是要改良它。他设法当了这个庞大的政治和宗教会社的头目，直到公元215 年他与曹操合流才使运动草草收场，他被曹操加官进爵，并且与曹氏联了姻。”
文学形象
【演义传记】
汉宁太守。祖父陵，客蜀，创五斗米教。陵死，子衡行其道。衡死，鲁复行之。刘璋杀鲁母，因此结仇。刘备攻益州，璋请鲁援之。鲁遣马超往之，超竟投备。后见太祖为魏王，鲁欲自为汉宁王，为谋士阎圃劝免。后太祖讨汉中，鲁败，众劝其烧粮仓，鲁以国家之物，不从，为太祖善。后降，为镇南将军。
影视形象
1994年电视剧《三国演义》：马玉良饰演张鲁；
2010年电视剧《三国》：胡沙饰演张鲁。
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