它们的身体柔软多汁，爬行缓慢，是许多动物渴望的美餐。毛虫大部分时间都在啃嚼植物叶子，当它们成群结队地在田里蚕食庄稼时，会毁掉成片的庄稼，对农业危害很大。
毒毛虫依靠腹足将身体牢牢吸附在植物枝叶上为了对付天敌，许多毛虫在进化过程中形成了与周围环境相似的体色和形态。有些毛虫体色鲜艳，以警告捕食者自身含有毒素。
有些毛虫全身长有奇形怪状的花纹，令捕食者不敢靠近。有些毛虫还能散发出难闻的气味，捕食者根本不会去理睬它们。
毛虫动作迟缓，身体非常柔软，含有丰富的蛋白质，是各种鸟类和小型杂食动物喜爱的食物。毛虫作为昆虫，只有三对脚，但是毛虫身侧还能长出五对腹足。不过这些腹足并不是真正的脚，只是从腹部长出的肌肉而已。
当毛虫在爬行的时候，腹足会帮助它们行进；当它们进食的时候，腹足可以帮助它们牢牢地抓住植物叶子，使它们不容易掉下去。
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