耳可以听声音还可以感受到声源的位置和平衡身体、感知人体做的是什么样的活动等。耳朵是由三部分组成的，分别是外耳、中耳和内耳。听觉感受器和位觉感受器位于内耳，因此耳又叫位听器。
耳位于眼睛后面，它具有接收机械波的功能，能将机械波（声波）转换成神经信号，然后传给大脑。在脑中，这些信号又被翻译成我们可以理解的句子、音乐和其他声音。
耳的听觉感受器和位觉感受器位于内耳，因此耳又叫位听器。也有人将外耳和中耳列为位听器的附属器。外耳包括耳郭和外耳道两部分。另外，在外耳道的皮肤上生有耳毛和一些腺体，腺体的分泌物和耳毛对外界灰尘等异物的进入有一定的阻挡作用。
内耳包括前庭、半规管和耳蜗三部分，由结构复杂的弯曲管道组成，所以又叫迷路。迷路里充满了淋巴，前庭和半规管是位觉感受器的所在处，与身体的平衡有关。前庭可以感受头部位置的变化和直线运动时速度的变化，半规管可以感受头部的旋转变速运动，这些感受到的刺激反映到中枢以后，就引起一系列反射来维持身体的平衡。耳蜗是听觉感受器的所在处，与听觉有关。
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