龙王鲸，又称帝王蜥蜴、械齿鲸，是龙王鲸科中的一个属，被认为是现代鲸的祖先，约生活于晚始新世4500万至3600万年前，现已灭绝。龙王鲸为肉食性动物，体长约为15到18米。
械齿鲸是人们已知的原始鲸类之一，它是由陆地动物进化而来的，随后它又进一步进化为两种现代的鲸类。虽然属于鲸鱼的一种，但是械齿鲸的外貌特征却和巨大的海蛇相似，当它首次被发现时，古生物学家还曾经把它当成是爬行动物。
龙王鲸的化石第一次是在美国路易斯安纳州被发现的，刚开始被误认为是巨大的海洋爬虫类，古生物学家从埃及与巴基斯坦发现的化石中辨认出至少存在两个其他的种。
龙王鲸的骨骼暗示它起源于陆地动物：一双小脚。虽然埃及的化石并不常得到良好的保存，但在一个械齿鲸化石的胸腔找到一团鱼化石。这似乎是它胃内的东西，其中包括几种不同的鱼类骨骸，以及一只五十厘米长的鲨鱼，足以证明：龙王鲸并非性格温驯的动物。
龙王鲸尾部的骨骼显示龙王鲸很可能拥有小型的尾鳍，不过可能只对垂直移动有帮助。大部分的复原图显示龙王鲸拥有一个小的，推测类似须鲸的背鳍，而其它的复原图则显示龙王鲸只有一个背部隆起。
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