重力加速度是一个物体受重力作用的情况下所具有的加速度。如果以m表示物体的质量，以g表示重力加速度，重力G可表示为G=mg。
重力加速度是地球物理研究中的一个基本矢量，也是对一般力学系统进行力学分析时需要考虑的一个重要参数。在对精度要求不是很高的情况下，将其作为常量处理所带来的误差较小时，重力异常可以忽略不计，并可在一定程度上减少计算量。
为纪念第一个测定重力加速度的物理学家伽利略，人们把重力加速度的CGS单位（厘米、克、秒单位制）称为“伽(Gal)”。在国际单位制中，重力加速度的单位是m/s2。
重力加速度g的方向总是竖直向下的。在同一地区的同一高度，任何物体的重力加速度都是相同的。重力加速度的数值随海拔高度增大而减小。当物体距地面高度远远小于地球半径时，g变化不大。而离地面高度较大时，重力加速度g数值显著减小，此时不能认为g为常数。
距离地面同一高度的重力加速度，也会随着纬度的升高而变大。由于重力是万有引力的一个分力，万有引力的另一个分力提供了物体绕地轴作圆周运动所需要的向心力。物体所处的地理位置纬度越高，圆周运动轨道半径越小，需要的向心力也越小，重力将随之增大，重力加速度也变大。地理南北两极处的圆周运动轨道半径为0，需要的向心力也为0，重力等于万有引力，此时的重力加速度也达到最大。
通常指地面附近物体受地球引力作用在真空中下落的加速度，记为g。为了便于计算，其近似标准值通常取为980厘米/秒2或9.8米/秒2。在月球、其他行星或星体表面附近物体的下落加速度，则分别称月球重力加速度、某行星或星体重力加速度。
在近代一些科学技术问题中，须考虑地球自转的影响。更精确地说，物体下落的加速度g是由地心引力和地球自转引起的惯性离心力的合力产生的。由于地球是微椭球体，又有自转，所以重力加速度的方向一般不通过地心。重力加速度的测定，对物理学、地球物理学、重力探矿、空间科学等都具有重要意义。
根据牛顿物理学，下面给出计算重力加速度的表达式。这一计算是很重要的。因为加速度计不能测量重力加速度，必须由计算机依据地球上的位置来计算它，即
g=GM/r²
式中：g为重力加速度；G，M为与地球质量有关的常数；r为地球中心至计算点的距离或半径。
上面的方程给出了重力加速度的大小，其作用方向是沿导弹与地球中心间连线的方向。这里要注意的关键是，了解位置才能求得重力加速度，而且其大小与半径的平方成反比，它随高度的增大而迅速减小。
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