羚羊的特征是长有空心而结实的角，是区别于牛、羊这一类的反刍动物。羚羊是对一类偶蹄目牛科动物的统称。羚羊类的动物总共有86种，分属于11个族、32个属。对于分类学，羚羊并没有特定的专指哪个科或属。
头部较狭而短，面部较宽，吻鼻部裸露区域较大，向后延伸到鼻孔以后。没有鬣毛，但从头部沿脊背有一条黑褐色背纹，喉部有白色或黄色的浅喉斑。
四肢短而匀称，蹄狭窄而强健，有蹄腺。毛色随地区而有差异，一般为灰棕褐色，背部有褐色背纹，喉部有一块白斑。
体毛厚密、松软且蓬松，通常呈灰褐色，但针毛的毛尖为黑褐色，远观时似有若隐若现的麻点，所以也有“麻羊”之称。
广义上，认为羚羊这一类主要分布在非洲，小羚羊分布在非洲和亚洲。阿拉伯半岛是阿拉伯大羚羊和小鹿瞪羚的栖息地。印度是印度大羚羊、印度瞪羚和的印度黑羚的栖息地。俄国和东南亚则是四角羚、藏羚羊和高鼻羚羊的栖息地。
狭义上，人为的原因所造成的羚羊分布，世界各国进口多种羚羊品种，尤其美国进口羚羊来捕猎。有些品种羚羊利用惊人的弹跳能力和躲避能力脱逃成功，繁殖出羚羊种群。
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