树懒形状略似猴，动作迟缓，常用爪倒挂在树枝上数小时不移动，身上长有藻类、地衣等植物的野生动物，毛被蓬松长厚，头短圆，耳小并隐于毛内，尾短，前肢3指，后肢3趾，均有可屈曲的锐爪，前肢长于后肢。
树懒已高度特化成树栖生活，而丧失了地面活动的能力。平时倒挂在树枝上，毛发蓬松而拟向生长，毛上附有藻类而呈绿色，在森林中难以发现。三趾树懒分布较广，北到洪都拉斯，南到阿根廷北部，二趾树懒分布略狭窄，北到尼加拉瓜，南到巴西北部。
这些严格的植食者主要吃树叶、嫩芽和果实。难得下地，靠抱着树枝，竖着身体向上爬行，或倒挂其体，靠四肢交替向前移动。它们能长时间倒挂，甚至睡觉也是这种姿势。前肢增大，明显长于后肢。在地上时，四肢斜向外侧，不能支持身体，只得靠前肢爬，拖着身体前进。在热带盆地，雨季地面泛滥时，树懒能游泳转移。
树懒栖息的热带环境，那里温度比较稳定。树懒的体温调节机能不完全，静止时体温变幅在28~35℃之间。当环境温度降至27℃时，便有发抖现象，可见它适应温度的范围是有限的。
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