拆分杆组答案唯一。当机构的原动件确定后,杆组的拆法是唯一的,即该机构的级别是确定的。若机构中含有高副,为研究方便起见,可根据一定条件将机构的高副以低副来代替。如果在一个机构中加上或减掉一个运动链,而机构的自由度能够保持不变,则由最少的构件和运动副组成的这种运动链就称为基本杆组。从远离原动件的构件开始,先试拆二级组。若不成,再拆三级组。每拆下一个杆组后,留下的部分仍应是一个与原机构自由度相同的机构,直至全部杆组拆出,只剩下原动件和机架为止。
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