古代四大计时工具是日晷，刻漏，沙漏，香篆钟。沙漏在冬天时使用广泛，在明朝的时候就记载有五轮沙漏。香篆钟是流行于12世纪中叶的古代计时器。日晷是利用太阳的投影方向来测定并划分时间的。刻漏有泄水型和受水型两种类型，受水型精确度更高。
日晷通常由铜制的指针和石制的圆盘组成。铜制的指针叫做“晷针”，垂直地穿过圆盘中心，起着圭表中立竿的作用，因此，晷针又叫“表”；石制的圆盘叫做“晷面”。漏刻是一种典型的等时计时装置，计时的准确度取决于水流的均匀程度。多级漏刻，即使用多只漏壶，上下依次串联成为一组，每只漏壶都依次向其下一只漏壶中滴水。这样一来，对最下端的受水壶来说，其上方的一只泄水壶因为有同样速率的来水补充，壶内液位基本保持恒定，其自身的滴水速度也就能保持均匀。
我国的沙漏也是古代一种计量时间的仪器。沙漏的制造原理与漏刻大体相同，它是根据流沙从一个容器漏到另一个容器的时间来计量时间。这种古代计时器，鲜为人知。据宋代学者薛季宣著书记载，香篆钟是一种于十二世纪中叶在中国流行的古代计时器。
刻漏的计时原理是漏壶中插入一根箭，箭下以一只箭舟相托，浮于水面，当水流出或流入壶中时，箭杆相应下沉或上升，以壶口处箭上的刻度指示时刻。目前传世的三件西汉时代的刻漏，都是所谓“泄水型沉箭式单漏”。
1分钟。一旦所有的沙子都已流到的底部玻璃球，该沙漏可以被颠倒以测量时间了，一般的沙漏有一个名义上的运行时间1分钟。沙漏是古代发明的一种计时器，通常一沙漏的时间等于一个时辰，相当于现在的两个小时。
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