利用滑轮原理制成的井上汲水用具。古人常于井上立架置轴，贯以长木，上面嵌上曲木，缠绠其上，下悬汲水用斗，用手转之汲水。南朝宋．刘义庆《世说新语．排调》：「井上辘轳卧婴儿。」《红楼梦．第一七、一八回》：「篱外山坡之下有一土井，旁有桔槔辘轳之属。」也作「鹿卢」。

机器上的绞盘。以汽力或杠杆转动，用以起碇或起重。