（一）、亦作“ 鞭筴 ”。马鞭子。
《礼记·曲礼上》：“乘路马，必朝服，载鞭策，不敢授绥。”《庄子·马蹄》：“前有橛饰之患，而后有鞭筴之威。” 成玄英 疏：“带皮曰鞭，无皮曰筴，俱是马杖也。” 唐 李白 《日出入行》：“谁挥鞭策驱四运，万物兴歇皆自然。”《＜老残游记＞自叙》：“马与牛，终岁勤苦，食不过芻秣，与鞭策相终始，可谓辛苦矣。”
（二）、鞭打。
宋 秦观 《代工部文侍郎谢表》：“臣敢不鞭策駑蹇，淬礪钝顽。” 清 王士禛 《池北偶谈·谈异七·白毫》：“又 济寧 人某，充总河承舍，畜一驴，日行五百里……二耳中有白毫各长五六寸，行驶则挺出。一日拔去，鞭策不得前矣。” 郭沫若 《蔡文姬》第三幕：“﹝ 蔡文姬 ﹞与 赵四娘 同在逃难中，为胡兵所获，受鞭策。”
（三）、驭马。
《南史·柳仲礼传》：“ 邵陵王 纶 亦鞭策军门，每日必至，累刻移时， 仲礼 亦弗见也。”
（四）、驱使；控制。
唐 李山甫 《又代孔明哭先祖》诗：“尽驱神鬼随鞭策，全罩英雄入网罗。” 巴金 《寒夜》十三：“ 周主任 的表情和 吴科长 的眼光似乎在鞭策着他走向着‘死’。”
（五）、督促；激励。
三国 魏 嵇康 《答＜难养生论＞》：“下以嗜欲为鞭策，欲罢不能。” 宋 陆游 《自勉》诗之二：“旦暮勤鞭策，尘埃痛洗湔。” 明 高攀龙 《答叶台山书》：“恨禀赋庸下，愈鞭策愈蹇躓不前。” 老舍 《四世同堂》五十：“只有受苦才能使大家更恨敌人，更爱国家。这是惩罚，也是鞭策。”
【 >>详细解释】1、地位改变了，他说当年背着行李卷儿迈步走向阿里的那个青年学生本质上没有改变，在西藏工作的三十年，他用“躬耕于西藏大地”来鞭策自己。
2、‘想报仇，不是凭嘴上说，是要用行动来证明，再苦再难，也不要放弃！’这句话，时刻在耳边萦绕，鞭策、激励着他。
3、这次期末试虽然我没考好，但是可以从中找到不足还能鞭策骄傲的自己，没考好也能一举两得嘛！
4、这里把曾经写过的一些残稿都发出来，作为对小海的一种鞭策。
5、成，如朗月照花，深潭微澜，不论顺逆，不论成败的超然，是扬鞭策马，登高临远的驿站；败，仍滴水穿石，汇流入海，有穷且益坚，不坠青云的傲岸，有“将相本无主，男儿当自强”的倔强。
6、痛恨一个人四年比喜欢一个人四年更加厉害。喜欢只是一种惯性，痛恨却需要不断地鞭策自己才行。
7、父亲像一棵大树，支撑着家庭；父亲像一片大海，包容着我的过错；父亲像一条教鞭，总在鞭策着我前进。这就是我的父亲，平凡而伟大！
8、弹冠相庆者，是为有了反驳长辈鞭策激励的借口而狞笑。
9、倘若我是跋涉千里的夜行者，母亲必是那重重夜幕里一盏温柔的灯光，远远的为我亮着，轻唤我迟疑的脚步；倘若我只是自怨自艾的蹩脚演员，母亲必是那热烈的掌声，呼唤我自信，鞭策我努力。
10、与其奢望一夜暴富，倒不如脚踏实地，稳打稳扎，并用别人的教训时刻鞭策自己。
11、与其奢望一夜暴富，倒不如脚踏实地，稳打稳扎，并用别人的教训时刻鞭策自己。
12、告诉他们如何能够不同凡响，你就能鞭策他们去取得更大的成就。
