兵马俑在1974年3月被发现。1974年3月，临潼县骊山镇西杨村农民在陵东1.5千米的地方打井时发现几个破碎的用泥土烧制的与真人一样大小的陶俑，经陕西省考古队勘探和试掘，兵马俑重见天日。兵马俑即秦始皇陵兵马俑，亦简称秦兵马俑或秦俑，位于今陕西省西安市临潼区秦始皇陵以东1.5千米处的兵马俑坑内。
1974年3月，严重的干旱威胁着陕西省临潼县西杨村村民的生存，为了解决紧迫的用水问题，村民们开始在秦始皇陵园东侧1.5千米处打井。
3月29日这一天，村民杨志发、杨彦信在井下挖土，意外地发现了大量陶俑残片，以及成束的铜镞、铜弩机等兵器，还有大量地砖。消息很快传开，不久，一支考古发掘队进驻西杨村，开始了艰苦的发掘工作。
秦始皇陵兵马俑陪葬坑坐西向东，三坑呈品字形排列。1974—1977年在秦始皇陵东1千米处，发掘出作为秦始皇陵陪葬墓坑之一的兵马俑坑。一号坑在南，东西长230米，宽62米，面积14260平方米。二号坑东西长124米，宽98米，占地面积为6000平方米。三号坑占地面积520平方米。
秦始皇陵共出土武士俑800件，木质战车18辆，陶马100多匹。按兵马俑现有排列形式推算，这三个坑的武士俑可能有7000件，战车100辆，战马100匹。陶俑身材高大，一般在1.8米左右。
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